IDC：2026 上半年全球四足机器人出货量同比增长 92.5%，宇树、云深处、智元三大国产厂商霸榜

IDC 于今日发布的《全球四足机器人市场份额，1H26》报告指出，2026 年上半年，全球四足机器人出货量突破 4.9 万台，较去年同期增长 92.5%；市场规模超过 4 亿美元（按当前汇率约合 26.82 亿元人民币）。

收入结构方面尤为值得关注：教育科研及家用消费领域贡献了约 60% 的出货量，但仅带来不到三分之一的收入；而政府、工业制造、公共事业等行业级应用，凭借不到 40% 的出货量，却占据了超过三分之二的收入。

行业级应用已成为市场增长的主要驱动力。2026 年上半年，该领域市场规模超过 2.7 亿美元（约合 18.1 亿元人民币），同比增长 125.1%，部署量同比增长 260.5%，增速显著高于整体出货量，实际行业需求的占比持续上升。

报告显示，2025 年全球四足机器人市场进入规模化发展阶段，全年出货量约 5.8 万台，市场规模超过 4.9 亿美元（约合 32.85 亿元人民币），较 2024 年均实现翻倍以上增长。2026 年上半年，市场延续高速增长态势，出货量超 4.9 万台，同比增长 92.5%；市场规模超 4 亿美元（约合 26.82 亿元人民币），同比增长 95.4%，商业化进程持续加速。

随着运动控制、环境感知及人工智能能力的不断提升，产品应用正从科研教育、展示表演和家用消费，逐步向政府、工业制造、公共事业、石油天然气、矿产及工程、建设及房地产等专业领域扩展，市场增长动力中，实际行业需求的比重持续增加。

市场份额方面，全球四足机器人市场呈现多梯队竞争、厂商定位分化及区域化拓展等特点。

• 宇树科技（Unitree）、云深处科技（DEEP Robotics）、智元机器人（AGIBOT）、具微科技（Micbot） 等中国厂商凭借供应链、成本及规模制造优势，加速拓展消费、科研及多行业应用；
• ANYbotics、Boston Dynamics 等欧美厂商则主要聚焦政府、工业、石油天然气及特种作业等专业场景。

同时，技术门槛降低、产品成本下降及应用市场扩大，促使新厂商持续进入，市场竞争进一步加剧，竞争格局仍处于快速演变阶段。随着本体技术逐步成熟，厂商竞争也将从早期的运动性能和硬件参数竞争，进一步向 AI 能力、行业场景、软件生态及整体解决方案竞争演进。

报告还指出，全球四足机器人市场正呈现明显的“出货靠消费科研、收入靠行业应用”特征。2026 年上半年，教育科研和家用消费领域贡献了约 60% 的出货量，但收入占比不足三分之一；相比之下，政府、工业制造、公共事业等行业级应用市场，虽然出货规模相对有限，但产品单价和项目价值更高，贡献了更高的市场收入，成为整体市场增长的重要驱动力。

2026 年上半年，除教育科研、家用消费外的行业级应用市场规模超过 2.7 亿美元（约合 18.1 亿元人民币），同比增长 125.1%；部署量超过 1.9 万台，出货量同比增长 260.5%。

从厂商表现来看，云深处科技（DEEP Robotics） 在行业级应用市场中位居首位，凭借在电力巡检、工业巡检、应急消防等场景的广泛部署，以及较为成熟的产品和解决方案能力，保持行业领先地位。

报告认为，这一结构性差异并非新现象，而是四足机器人市场的长期特征，2026 年上半年分化程度进一步加深。消费及科研市场仍是推动产品规模化和降低成本的重要力量，行业应用则持续成为厂商实现收入增长和商业化变现的关键市场，两者是并行而非替代关系。从行业级应用维度看，政府和工业制造是规模最大的两个细分市场；其中工业制造市场增速更高，正成为厂商重点拓展的方向。

2026 年上半年，全球四足机器人工业应用市场规模约 7,675 万美元（约合 5.15 亿元人民币），同比增长 194.2%；部署量超过 4,100 台，出货量同比增长 537.9%，市场进入快速扩张阶段。

随着工业应用加速落地，越来越多厂商开始进入这一细分市场，竞争从早期的少数厂商探索逐步转向多厂商拓展。

具微科技（Micbot） 聚焦高危工业场景，依托轮足机器人和工业具身大脑，推进防爆等特种产品的规模化量产与交付，工业市场收入份额位居前列。

智元机器人（AGIBOT）通过生态合作伙伴快速拓展工业应用，波士顿动力、宇树科技（Unitree）等厂商也持续探索工业场景，推动四足机器人从传统巡检向更多任务延伸。

报告认为，未来，全球四足机器人市场将从高速扩张逐步进入应用深化与能力升级阶段，市场增长动力中，行业应用和商业价值的比重将进一步提升。